Hier wird die Messung des Abschlusswiderstands auf Roboter- und Schaltschrankseite beschrieben
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GEFAHR! Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal ⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden! |
Benötigtes Werkzeug:
- Multimeter
- Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
- Messen Sie auf der Roboterseite am Anschluss des Nabelschnursteckers mit dem Multimeter, welches auf Widerstandmessung eingestellt wird, zwischen den Pins 3 und 4 den Widerstandwert.
Der Widerstandswert muss sich im Bereich 110-125 Ohm befinden
- Messen Sie auf der Schaltschrankseite am Anschluss des Nabelschnursteckers mit dem Multimeter, welches auf Widerstandmessung eingestellt wurde, zwischen den Pins 3 und 4 den Widerstandwert.
Der Widerstandswert muss sich im Bereich 110-125 Ohm befinden.
