Geschrieben von Markus Esser | Jan 31, 2022 12:40:00 PM
Lesen Sie in dieser Zusammenfassung von Release Notes bis zur Version 2022.01, was sich in der Entwicklung der Roboter-Software bisher getan hat.
Version 2022.01
Globale Funktionen sind nun verfügbar Setzen von unterschiedlichen TCP-Gewichten während des Programmablaufes möglich Genauere Einstellung des TCP-Gewichts möglich Das lineare Anfahren von Wegpunkten ist nun möglich Die Geschwindigkeiten kann mithilfe des Tools überwacht werden Textuelle Funktionalität, um Offsets eines TCPs zu ermitteln Ein/Ausblenden der 3D-Welt
Version 2021.10
Erweiterung der Ein- und Ausgänge: Benennung und Konfiguration möglich
Funktionen lassen sich unabhängig vom Programm abspielen
Beim Palettieren kann die Orientierung der An- und Abfahrpunkte nun interpoliert werden
Version 2021.07
Die neue Aktion „Bereich prüfen“ ermöglicht das Einrichten einer Grundstellungsfahrt
Kalibrieren eines Quaders im textuellen Programmieren
Grafische Funktionen wurden um Parameter und Rückgabewerte erweitert
Im Menü „Freies Fahren“ wird ein verbesserter Pfadplaner verwendet
Version 2021.04
Komplexe Pfade wurden im textuellen Programmieren eingebaut, z.B. Kreise und Splines
Die Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit“ wurde ergänzt
Das Übertragen von Roboterdaten und Senden von Backups an horstCOSMOS ist jetzt möglich
Grafische Funktionen wurden um Übergabeparameter erweitert
Werte können während einer Bewegung in horstFX-Register geschrieben werden
Das Bremsverhalten des Roboters wurde verbessert
Version 2021.01
Komplette Überarbeitung der Erstellung von Tools und 3D-Objekten
3D-Welten können erstellt und in Programmen hinterlegt werden
Die Multi-Tool-Verwendung (z.B. Doppelgreifer) ist jetzt möglich
Variablen können in- und dekrementiert werden (hoch- und herunterzählen von Variablen)
Version 2020.10
Die Einbindung externer Schnittstellen wurde erweitert: Profinet, Modbus, XML-RPC
Erweiterung der Standard-3D-Objekte und Tools
Die Optimierung des Einregelverhaltens führt zu besseren Taktzeiten
Version 2020.09
Das neue Menü „Bestimmte Pose anfahren“ ist in der Manuellen Steuerung und im Freien Fahren verfügbar
Neue Aktion „Relative Wegpunkte“ wurde hinzugefügt
Verwendung von Variablen im grafischen Programmier-Modus
Caching von Move-Intervallen führt zu einer Verbesserung der Taktzeit
Überarbeitung des Textuellen Programmierens (Überarbeitung der Anzeige, neue Einfüge-Buttons, Ausführen von markierten Zeilen,…)
Version 2020.06
Einführung von Englisch als weitere Sprache
Der Benutzer kann definierte Achsbegrenzungen individuell festlegen
Verwendung des Kommunikationsprotokolls Modbus möglich
Version 2020.03
Verwendung von Funktionen im grafischen Programmier-Modus
Die Benutzerverwaltung ermöglicht die Vergabe unterschiedlicher Berechtigungen
Die Verfahr-Geschwindigkeit kann anhand der Traglast angepasst werden