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Austausch Motortreiber 1

In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers an der Achse 1 beim HORST1500 beschrieben

GEFAHR!

Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal

⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden!

Benötigtes Werkzeug: 

  • 4mm Innensechskantschlüssel 
  • 2,5mm Innensechskantschlüssel 
  • Torx Schraubenschlüssel 10


  1. Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.


    horstFX_beenden



  2. Lockern Sie die Schrauben der Steckerbox.
    (2,5mm Inbusschlüssel)






  3. Lösen Sie die gelb markierten Verkleidungsschrauben
    (4mm Innensechskantschlüssel)







  4. Entfernen Sie die Steckverbindungen am defekten Motortreiber.
    (Torx Schraubenschlüssel 10)








  5. Setzen Sie den neuen Motortreiber sorgfältig ein und ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 0,8 Nm fest. Befestigen Sie anschließend die Abdeckung mit einem Drehmoment von 2,5 Nm.