Austausch Motortreiber 1

GEFAHR!

Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal

⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden!

Benötigtes Werkzeug:

Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
Lockern Sie die Schrauben der Steckerbox.
(2,5mm Inbusschlüssel)
Entfernen Sie die linke seitliche Abdeckung.
(4mm Inbusschlüssel)
Trennen Sie sorgfältig alle Steckverbindungen am Motortreiber 1 (MT1) und lösen Sie die Befestigungsschrauben.
(Torx Schraubenschlüssel 10)
Setzen Sie den neuen Motortreiber mit den Kühlpadstreifen ein und ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 0,8Nm an. Stecken Sie dann alle Steckverbindungen wieder ein.
Montieren Sie die Abdeckung und ziehen die Schrauben mit 5Nm an.
Ziehen Sie die Schrauben der Steckerbox mit 2,5Nm an.

In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers 1 beim HORST1000G2 beschrieben.