In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers an der Achse 2 beim HORST1500 beschrieben.
|
|
GEFAHR! Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal ⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden! |
1.) Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
2.)Lösen Sie die gelb gekennzeichneten Schrauben.
3.) Trennen Sie die Steckverbindungen am Motortreiber und lösen sie die TX10 Schrauben.
4.) Bringen Sie die Verkleidung wieder an und ziehen Sie die Schrauben mit 5Nm an.