Austausch Motortreiber 4

GEFAHR!

Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal

⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden!

Benötigtes Werkzeug:

Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
Lösen Sie die gelb gekennzeichneten Schrauben.
Heben Sie den Deckel vorsichtig an und lösen Sie die darunter liegenden Steckverbindungen, sowie die Befestigungsschrauben.
Setzen Sie den neuen Motortreiber mit den Kühlpadstreifen ein und ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 0,8Nm an. Stecken Sie alle Steckverbindungen wieder ein.
Montieren Sie den Deckel und ziehen die Schrauben mit 3Nm an.

In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers 4 beim HORST1000G2 beschrieben.