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GEFAHR! Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal ⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden! |
1.) Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
2.) Entfernen Sie die Abdeckung des Tragarm 2 
3.) Trennen Sie sorgfältig alle Steckverbindungen am Motortreiber und lösen Sie die Befestigungsschrauben.
4.) Setzen Sie den neuen Motortreiber ein und ziehen Sie die Schrauben mit einem Drehmoment von 0,8 Nm fest.
5.) Ziehen Sie die Verkleidungschrauben mit 3 nM an