Austausch Motortreiber Achse 1 bis 3 H1000

In diesem Artikel wird der Austausch der Motortreiber 1 bis 3 beim HORST1000 beschrieben.

1. Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
   
2. Lösen Sie die 2 Inbusschrauben der Anschlussdose.
   
3. Lösen Sie vorsichtig alle Schrauben des Gehäuses.
4. Trennen Sie alle Steckverbindungen und lösen Sie die Schrauben der Motortreiber
   
5. Montieren Sie die Bleche an den Sockel des H1000.
6. Montieren Sie Anschlussdose.
   
7. Bringen Sie die Bus Kabel an und kontrollieren Sie den Softwarestand.