Austausch Motortreiber Achse 5
In diesem Artikel wird der Austausch des Motortreibers an der Achse 5 beim Horst 1400 beschrieben.
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GEFAHR! Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal ⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden! |
Benötigte Ersatzteile:
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Treibereinheit A5 |
PP001413 |
- Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.

- Lösen Sie die rot gekennzeichneten Senkkopfschrauben.

- Entfernen Sie die darunter liegenden Steckverbindungen und entfernen Sie den Motortreiber.

- Schließen Sie den neuen Motortreiber an und verschrauben Sie ihn 1,2 Nm.

- Kontrollieren Sie den Softwarestand.

