In diesem Artikel wird der Austausch der UserIO beim HORST1000G2 beschrieben.
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GEFAHR! Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal ⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden! |
- Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
- Lösen Sie die gelb gekennzeichneten Schrauben.
- Heben Sie den Deckel vorsichtig an und lösen Sie die darunter liegenden Steckverbindungen, sowie die rot markierte Befestigungsschraube.
- Setzen Sie die neue UserIO mit den Kühlpadstreifen ein und ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 0,8Nm an. Stecken Sie dann alle Steckverbindungen wieder ein.
- Montieren Sie den Deckel und ziehen die Schrauben mit 2,5Nm an.