Austausch UserIO

GEFAHR!

Mögliche Personenschäden durch nicht eingewiesenes Bedienpersonal

⇒ Die Instandsetzung darf nur von Personen mit technischer und elektrotechnischer Ausbildung durchgeführt werden!

Schalten Sie den Roboter aus und trennen Sie ihn von der Stromversorgung, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden.
Lösen Sie die gelb gekennzeichneten Schrauben.
Heben Sie den Deckel vorsichtig an und lösen Sie die darunter liegenden Steckverbindungen, sowie die rot markierte Befestigungsschraube.
Setzen Sie die neue UserIO mit den Kühlpadstreifen ein und ziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 0,8Nm an. Stecken Sie dann alle Steckverbindungen wieder ein.
Montieren Sie den Deckel und ziehen die Schrauben mit 2,5Nm an.

In diesem Artikel wird der Austausch der UserIO beim HORST1000G2 beschrieben.