Serviceeinstellungen

Log-Konsole

In der Info Log-Konsole werden die intern protokollierten Programm-Ausgaben (Logs) von horstOS angezeigt. Im Normalfall sind diese nur für Servicefälle relevant.

Robotersystemdaten

In den Robotersystemdaten werden Informationen über die Laufleistung der einzelnen Achsen angezeigt sowie über Fehler, die zu einem Stopp nach Kategorie 1 geführt haben.

Service/Fernzugriff

Im Einstellungsmenü (Serviceeinstellungen) kann der Fernzugriff für einen Servicemitarbeiter der Firma fruitcore robotics GmbH gestartet werden. Hierzu wird eine Internetverbindung benötigt.

WARNUNG!
Während des Fernzugriffs ist erhöhte Vorsicht geboten! Für nicht in den Fernzugriff involvierte Personen können die Roboterbewegungen unvorhergesehen sein.

Lassen Sie niemals das Bedienpanel unbeaufsichtigt während des Fernzugriffs.
Leisten Sie den Anweisungen des Servicepersonals unbedingt Folge.

Wenn Sie die Serviceabteilung von fruitcore robotics für live-support kontaktieren, besteht die Möglichkeit per Fernzugriff mithilfe von TeamViewer den betroffenen Roboter zu steuern, um so das anliegende Problem zu beheben.

Verbindungsaufbau

TeamViewer kann in horstOS über Einstellungen > Service/Fernzugriff gestartet werden. Es öffnet sich das TeamViewer-Fenster und die ID und das Passwort kann dem Servicepersonal weitergegeben werden. Das Passwort wird für jede Sitzung neu generiert. Ist die Verbindung hergestellt, wird automatisch die lokale Steuerung deaktiviert. Ein roter Rand mit roter Schrift „Fernzugriff aktiv“ signalisiert am Panel, dass gerade der Fernzugriff aktiviert ist.

Während des Fernzugriffs sind folgende Sicherheitsmaßnahmen aktiv:

Nur eine Seite kann den Roboter steuern, lokal oder Die Eingabe des jeweils anderen ist blockiert. Im Notfall kann vor Ort immer der Not-Halt gedrückt werden, um den Fernzugriff zu beenden und den Roboter in Stoppkategorie 1 zu bringen.
Der manuelle Modus mit hoher Geschwindigkeit (T2) ist gesperrt. Der Automatikmodus ist möglich, wenn sich keine Person im geschützten Bereich aufhält und alle Schutzeinrichtungen aktiv sind.
Es können keine Sicherheitskonfigurationen und Parameter in Bezug auf die Begrenzung der Roboterbewegung gespeichert werden.

Servicefunktionen

Beachten Sie unbedingt den Warnhinweis!

Bremsen öffnen

Unter der Servicefunktion Bremsen öffnen können die mechanischen Bremsen des Roboters einzeln gelöst werden. Diese Funktion dient sowohl zur Überprüfung des Roboters als auch zum freien Bewegen des Roboters.

Encoderoffsets

Das Menü Encoderoffsets wird zur erneuten Kalibrierung der Encoder verwendet. Beachten Sie, dass überschriebenene Encoderwerte nicht wiederhergestellt werden können.

Offset Achse 6

Aus technischen Gründen kann es vorkommen, dass Achse 6 nach der Initialisierung zwar richtig ausgerichtet ist, jedoch einen Wert außerhalb ihres gültigen Bereichs anzeigt. Der Wert weicht um ein Vielfaches von 360° ab. In diesem Fall kann ein Offset in Serviceeinstellungen > Servicefunktionen eingestellt werden.