horstFX Releases vor 2022.01

• Globale Funktionen sind nun verfügbar
• Setzen von unterschiedlichen TCP-Gewichten während des Programmablaufes möglich
• Genauere Einstellung des TCP-Gewichts möglich
• Das lineare Anfahren von Wegpunkten ist nun möglich
• Die Geschwindigkeiten kann mithilfe des Tools überwacht werden
• Textuelle Funktionalität, um Offsets eines TCPs zu ermitteln
• Ein/Ausblenden der 3D-Welt

Version 2021.10

• Erweiterung der Ein- und Ausgänge: Benennung und Konfiguration möglich
• Funktionen lassen sich unabhängig vom Programm abspielen
• Beim Palettieren kann die Orientierung der An- und Abfahrpunkte nun interpoliert werden

Version 2021.07

• Die neue Aktion „Bereich prüfen“ ermöglicht das Einrichten einer Grundstellungsfahrt
• Kalibrieren eines Quaders im textuellen Programmieren
• Grafische Funktionen wurden um Parameter und Rückgabewerte erweitert
• Im Menü „Freies Fahren“ wird ein verbesserter Pfadplaner verwendet

Version 2021.04 

• Komplexe Pfade wurden im textuellen Programmieren eingebaut, z.B. Kreise und Splines
• Die Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit“ wurde ergänzt
• Das Übertragen von Roboterdaten und Senden von Backups an horstCOSMOS ist jetzt möglich
• Grafische Funktionen wurden um Übergabeparameter erweitert
• Werte können während einer Bewegung in horstFX-Register geschrieben werden
• Das Bremsverhalten des Roboters wurde verbessert

Version 2021.01

• Komplette Überarbeitung der Erstellung von Tools und 3D-Objekten
• 3D-Welten können erstellt und in Programmen hinterlegt werden
• Die Multi-Tool-Verwendung (z.B. Doppelgreifer) ist jetzt möglich
• Variablen können in- und dekrementiert werden (hoch- und herunterzählen von Variablen)

Version 2020.10

• Die Einbindung externer Schnittstellen wurde erweitert: Profinet, Modbus, XML-RPC
• Erweiterung der Standard-3D-Objekte und Tools
• Die Optimierung des Einregelverhaltens führt zu besseren Taktzeiten

Version 2020.09

• Das neue Menü „Bestimmte Pose anfahren“ ist in der Manuellen Steuerung und im Freien Fahren verfügbar
• Neue Aktion „Relative Wegpunkte“ wurde hinzugefügt
• Verwendung von Variablen im grafischen Programmier-Modus
• Caching von Move-Intervallen führt zu einer Verbesserung der Taktzeit
• Überarbeitung des Textuellen Programmierens (Überarbeitung der Anzeige, neue Einfüge-Buttons, Ausführen von markierten Zeilen,…)

Version 2020.06

• Einführung von Englisch als weitere Sprache
• Der Benutzer kann definierte Achsbegrenzungen individuell festlegen
• Verwendung des Kommunikationsprotokolls Modbus möglich

Version 2020.03

• Verwendung von Funktionen im grafischen Programmier-Modus
• Die Benutzerverwaltung ermöglicht die Vergabe unterschiedlicher Berechtigungen
• Die Verfahr-Geschwindigkeit kann anhand der Traglast angepasst werden