Markus Esser
Erfahren Sie mehr über das Setzen von Makro-Buttons, Erweiterungen der globalen Funktionen und weitere Features von horstFX in den Release Notes 2022.07.
Makro-Buttons
Es gibt nun Makro-Buttons, welche mit Funktionen belegt werden können. Somit können in der Programmieroberfläche Funktionen wie beispielsweise „Greifer auf“ oder „Greifer zu“ auf einen Button gelegt und jederzeit ausgeführt werden.
Makro-Buttons können auch in der nutzerspezifischen Bedienansicht verwendet werden. Dadurch ist es möglich, eine individuelle, auf die gesamte Anlage und den Bediener angepasste Bedienoberfläche zu schaffen. In vielen Anwendungsfällen kann damit auf eine SPS-Lösung mit gesonderter Bedienoberfläche verzichtet werden.
Separates Abspielen von globalen Funktionen
Globale Funktionen können nun separat abgespielt werden. Somit kann überprüft werden, ob eine globale Funktion wie gewünscht abläuft.
Neuer Variablentyp "Zielposition"
Einer Variablen vom Datentyp "Zielposition" kann eine Zielposition für einen (relativen) Wegpunkt, der Wert einer anderen Variablen oder die aktuelle Position des Roboters als Wert zugewiesen werden.
Kombination von Translationen und Rotationen
Bei relativen Wegpunkten können nun Translationen und Rotationen kombiniert werden. Damit ist es möglich, eine Dreh- und Verfahrbewegung gleichzeitig durchzuführen, was bei vielen Prozessen zu Zeiteinsparungen führt.
Interne Anpassungen
horstFX läuft jetzt unter Java 17. Zudem wurde eine performantere JavaScript-Engine zum Ausführen der Programme eingebunden.