Wie programmiert man Industrieroboter ohne Programmierkenntnisse?

Einführung

Seit Jahrzehnten ist die industrielle Automatisierung ein komplexes Thema. Roboterautomation verspricht schon lange Produktivitäts- und Effizienzsteigerungen. Der Weg dorthin war aber alles andere als einfach.
Wenn Sie sich jemals gefragt haben, "Warum sind Roboter so teuer ?", oder sich die technischen Hürden der Automatisierung unüberwindbar angehört haben: Sie sind nicht allein. Die herkömmliche Programmierung von Robotern erforderte spezielles Fachwissen, langwierige Schulungen und erhebliche Vorabinvestitionen - dies machte die Automatisierung für viele kleine und mittlere Unternehmen schlicht unmöglich.
Aber die Landschaft der Industrierobotik verändert sich. Moderne Ansätze in der Robotik und Programmierung überwinden diese Hürden und machen die Automatisierung für Unternehmen jeder Größe zugänglich. Jetzt stellt sich nicht mehr die Frage, ob Automatisierung für Ihr Unternehmen möglich ist. Sondern wie schnell Sie sie umsetzen können.
Dieser Leitfaden befasst sich mit der Entwicklung der Roboterprogrammierung - von den komplexen, von Experten abhängigen Systemen der Vergangenheit zu den intuitiven, KI-gesteuerten Plattformen von heute, die jeder nutzen kann. Wir zeigen Ihnen, wie Sie mit der richtigen Software und den richtigen Betriebssystemen die Automatisierung von einer komplexen Expertenaufgabe zu einem unkomplizierten, für jedes Unternehmen nutzbaren Prozess machen können.

Darüber hinaus waren die großen Hersteller überzeugt davon, dass ein Produkt millionenfach produziert und verkauft werden würde. Hohe Vorabinvestitionen in die Automatisierung und die erforderlichen Ressourcen waren somit leichter zu rechtfertigen.

Für kleinere Unternehmen war die Situation schwieriger. Da sie nicht über eigenes Robotik-Know-how verfügten, mussten sie mit Systemintegratoren zusammenarbeiten - Spezialisten von Drittanbietern, die Automatisierungslösungen konzipieren, programmieren und installieren.

• Hohe Kosten: Integrationsdienste erhöhten die Ausgaben für bereits kostspielige Robotersysteme erheblich.
• Geringe Flexibilität: War ein System einmal programmiert und installiert, erforderten selbst kleine Änderungen häufig erneut den Einsatz des Integrators – verbunden mit zusätzlichen Kosten und Verzögerungen.
  
• Wissensabhängigkeit: Die Unternehmen blieben für Fehlerbehebung, bei Updates und Anpassungen weiterhin von ihren Integratoren abhängig.
  
• Begrenzte Skalierbarkeit: Sollte die Automatisierung auf neue Prozesse ausgeweitet werden, musste der teure und zeitaufwändige Integrationsprozess von vorne beginnen.
  

Dieses traditionelle Modell schloss viele kleine und mittlere Unternehmen von der Industrieautomation aus, obwohl die Produktionsvorteile von Robotern klar auf der Hand liegen.

Wie funktioniert Roboterautomatisierung heute?

Das Versprechen von einfacher Automatisierung

Egal ob auf Messen oder beim Scrollen durch Websites von Automatisierungsanbietern: Überall findet man heute dieselben Schlagwörter: "einfache Automatisierung", "einfache Robotik", "Plug-and-Play-Lösungen".
Der Markt hat eindeutig erkannt, dass hohe Komplexität ein großes Hindernis bei der Umsetzung von Automatisierungsprojekten sein kann. Dementsprechend versprechen viele Unternehmen, die Automatisierung von Robotern zu vereinfachen.
Doch es gibt einen Haken. Nicht alle Ansätze zur Vereinfachung sind gleich wirksam.

Was bedeutet Roboterautomatisierung nach heutigen Maßstäben wirklich?

Die Robotik hat sich weit über den Roboter selbst hinaus entwickelt. Heute umfasst sie ein komplettes Ökosystem aus Hardware, Software, Sensoren, Greifer, Sicherheitssysteme und Bedienoberflächen. Viele Lösungen, die Einfachheit versprechen, decken jedoch nur Teilbereiche dieses Ökosystems ab.

Braucht man für moderne Automatisierungssysteme noch Robotik-Experten?

Viele moderne Lösungen sind weiterhin von Systemintegratoren abhängig, da die einzelnen Komponenten selten vollständig integriert sind. Vielleicht hat ein Unternehmen einen einfach zu bedienenden Roboter; doch die Anbindung an eine CNC-Maschine, das Einrichten der Sicherheitsprotokolle und das Programmieren des gesamten Workflows erfordern nach wie vor externe Expertise.
Durch eine fehlende Gesamtlösung finden sich Unternehmen oft in einer vertrauten Situation wieder: Sie sind von Spezialisten abhängig, müssen lange Implementierungszeiten in Kauf nehmen und haben mit fehlender Flexibilität zu kämpfen, sobald die Systeme in Betrieb sind. Die Technologie hat sich weiterentwickelt, aber die grundlegenden Hindernisse sind nicht verschwunden - sie haben sich nur verändert.

Wie fruitcore robotics den gesamten Automatisierungsprozess vereinfacht

Wir haben früh erkannt, dass eine wirklich einfache Automatisierung mehr erfordert als nur einzelne Probleme zu lösen. Deshalb haben wir horstOS entwickelt - ein Betriebssystem, das Anwender durch jede Phase der Implementierung und Ausführung automatisierter Anwendungen führt.
Im Gegensatz zu Lösungen, die nur einzelne Aufgaben vereinfachen, während andere komplex bleiben, stellt unsere Roboter-Software eine vollständig integrierte Umgebung für den Automatisierungsprozess bereit. Vom ersten Projektsetup bis zur täglichen Produktionskontrolle arbeiten Anwender innerhalb einer einzigen, einheitlichen Benutzeroberfläche.

Die drei Phasen der vereinfachten Robotik-Automatisierung

horstOS teilt die Automatisierung in drei logische Phasen auf, die jeweils durch spezialisierte Tools und Schnittstellen unterstützt werden:

Was ist grafische Programmierung und wie ersetzt es das klassische Programmieren?

Die traditionelle Roboterprogrammierung erforderte umfassende Kenntnisse spezialisierter Programmiersprachen und deren Syntax. horstOS verändert das grundlegend durch sein grafisches, benutzerfreundliches Betriebssystem.
Bei der No-Code-Programmierung erstellen Anwender Roboterprogramme, indem sie Aktionen aus intuitiven, visuellen Menüs auswählen, statt Zeile für Zeile Code zu schreiben. Jedes Programmmodul wird über Schritt-für-Schritt-Assistenten hinzugefügt, die den Nutzer durch die erforderlichen Einstellungen führen. Es ist nicht nötig, Befehle auswendig zu lernen, Programmiersprachen zu beherrschen oder Syntaxfehler zu beheben.
Diese grafische Programmierumgebung enthält speziell entwickelte Funktionsbausteine für gängige industrielle Anwendungen: Palettierung, Pick-and-Place-Operationen, Maschinenbeschickung und mehr. Diese Bausteine verkürzen die Programmierzeit drastisch und minimieren gleichzeitig das Fehlerpotenzial.
Für Anwender, die erweitere Fähigkeiten benötigen, unterstützt horstOS auch die textuelle Programmierung. Aber auch hier können viele Befehle über geführte Assistenten hinzugefügt werden, ganz ohne manuelles Coden.

Wie reduziert eine Simulationssoftware das Automatisierungsrisiko?

Die Simulationsumgebung in horstOS ist ein weiteres, zentrales Leistungsmerkmal. Anders als bei Wettewerbern, die für die Simulation und die Produktion unterschiedliche Software verwenden, bietet fruitcore robotics in beiden Umgebungen identische Funktionen.
Diese browserbasierte Robotik-Simulationssoftware ermöglicht Unternehmen:

• umfassende Machbarkeitsstudien durchzuführen, bevor sie in Hardware investieren
• Anwendungen vollständig offline vorzukonfigurieren, um Produktionsausfälle während der Installation zu minimieren
• Programme zu optimieren und anzupassen, während die Produktionssysteme weiterlaufen
• Projekte sofort mit Experten von fruitcore robotics zu teilen; zur Fehlerbehebung und fundierte Beratung

Die Simulation umfasst eine umfangreiche Komponentenbibliothek mit rund 200 vorkonfigurierten Elementen, jeweils inklusive 3D-Modellen, Dokumentation und ggf. vordefinierten Funktionen und Schnittstellenspezifikationen. So können benutzerdefinierte Setups schnell erstellt und getestet werden.

Wie halten wir unsere Roboterautomatisierungssysteme auf dem neuesten Stand?

Software zur Automatisierung von Roboterprozessen verliert schnell an Wert, wenn sie nach dem Kauf nicht weiterentwickelt wird. Entscheidend ist, dass horstOS von kontinuierlichen Over-the-Air-Updates als Teil des Servicepakets von fruitcore robotics profitiert.
Neue Funktionen, Leistungsverbesserungen und Fehlerbehebungen werden automatisch bereitgestellt. Der AI Copilot profitiert fortlaufend von Weiterentwicklungen der zugrunde liegenden Modelle. Sicherheitspatches werden bereitgestellt, ohne dass manuell eingegriffen werden muss.
Dieser serviceorientierte Ansatz stellt sicher, dass Automatisierungssysteme im Laufe der Zeit verbessert werden und nicht veralten. Gleichzeitig ermöglicht der Ansatz eine langfristige Partnerschaft mit unseren Kunden: Wir bieten Support und Schulungen vom ersten Konzept bis zum jahrelangen Produktionsbetrieb.

Warum Transparenz in KI-gestützter Automatisierung entscheidend ist

Eine benutzerfreundliche Oberfläche, kombiniert mit nahtloser Konnektivität und einem einheitlichem Zugriff auf alle Prozesskomponenten, bildet die Grundlage für einen reibungslos KI-getriebenen Betrieb. horstOS setzt genau hier an und macht jedes Systemelement über intuitive Oberflächen sichtbar und steuerbar.
Was echter KI-Integration jedoch ihren Wert verleiht und sie von problematischen Implementierungen abhebt, ist die Transparenz.
KI-Integration in industriellen Anwendungen sollte die Bediener stärken und sie nicht verwirren. Wenn KI Entscheidungen trifft oder Aktionen durchführt, müssen die Bediener sehen und verstehen können, was passiert - warum das System einen bestimmten Weg wählt, wie es auf Sensoreingaben reagiert und welche Logik seinen Entscheidungen zugrunde liegt.
Ohne diese Transparenz wird Automatisierung binär. Entweder sie funktioniert oder sie funktioniert eben nicht. Anwender bleiben dann machtlos, Fehler zu identifizieren oder Verbesserungen vorzunehmen. Echte KI-Integration bedeutet, Menschen Einblicke zu geben, nicht ihre Kompetenz zu ersetzen.
horstOS erreicht dies durch eine klare Visualisierung von Datenflüssen, nachvollziehbare Entscheidungsprozesse und die Möglichkeit, KI-gestützte Programmlogik ebenso Schritt für Schritt zu durchlaufen wie manuell erstellte Abläufe.
So lässt sich unserer Meinung nach KI sinnvoll in Software integrieren. Die Kontrolle bleibt beim Anwender, während die KI ihn unterstützt statt ersetzt. Und je weiter KI-Funktionen wachsen, desto stärker wird das Fachwissen der Bediener erweitert, anstatt sie zu ersetzen. Dadurch werden die Systeme sowohl leistungsfähiger als auch vertrauenswürdiger.

Machen Sie Ihre Produktion effizienter mit intelligenter Automatisierung

Die Entwicklung von komplexen, von Experten abhängigen Systemen hin zu intuitiven, KI-gestützten Plattformen ermöglicht es heute weit mehr Menschen und Unternehmen, von industrieller Automatisierung und Robotik zu profitieren.
KMUs müssen heute nicht mehr zwischen den Vorteilen der Automatisierung begrenzten Budgets abwägen. Plattformen wie horstOS machen industrielle Robotik mittlerweile für Unternehmen jeder Größe zugänglich.