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Referenzen — Roboter in der Praxis
Referenzen Robotik in der Praxis

Echte Case Studies und Kundenstimmen — sehen Sie, wie Unternehmen aus verschiedensten Branchen unsere Robotiklösungen einsetzen, von der Ausbildung bis zur Serienproduktion.

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ROBOTIC SOLUTION · PART SEPARATION

Schüttgut zuverlässig vereinzeln.

HORST, Kamera, Shaker, Bunker und Greifer machen aus ungeordneten Teilen einen stabilen Prozess.

bis 1 kg Teilegewicht · bis 200 mm Teilegröße · bis 5 s Taktzeit

fc_HORST600G2_PartSeparation.2087
1 kg
Teilegewicht
200 mm
Teilegröße
15 min
Einrichtung
5 s
Taktzeit
hohe Teilevarianzeinfache bedienungintelligente TeileerkennungPeripheriegeräte-Vielfalt15 min EinrichtungCE-konformohne SPS hohe Teilevarianzeinfache bedienungintelligente TeileerkennungPeripheriegeräte-Vielfalt15 min EinrichtungCE-konformohne SPS

| Robotic Solution · Part Separation

Weniger Stillstand. Mehr Durchsatz.

Die Robotic Solution Part Separation vereinzelt Schüttgut und KLT-Teile mit Kameraerkennung, Bauteilvereinzelung und flexiblem Greifer. Das Setup wird vorvalidiert geliefert und lässt sich für neue Teile in kurzer Zeit anpassen.
fc_HORST600G2_PartSeparation.1951-2

| ROBOTIC SOLUTION · PART SEPARATION

Prozesse flexibel erweitern.

Die modulare Roboterzelle lässt sich schnell für neue Bauteile und Aufgaben umrüsten. Nachgelagerte Maschinenbestückungen, Prüfaufgaben oder Montageschritte können direkt angebunden oder vollständig innerhalb der Robotic Solution umgesetzt werden.

fc_HORST600G2_PartSeparation.2085
ROBOTIC SOLUTION · PART SEPARATION

Schüttgut vereinzeln, sofort produktiv.

Roboter, Steuerung, Kamerasystem, Greifer und flexible Teilebereitstellung greifen nahtlos ineinander. So entsteht eine vorab validierte Komplettlösung, die Bauteile zuverlässig erkennt, vereinzelt und für nachgelagerte Prozesse bereitstellt – schnell eingerichtet, einfach bedient und flexibel an unterschiedliche Teile, Varianten und Produktionsanforderungen anpassbar.
01
ROBOTER
H600G2H800G2_1
Industrieroboter HORST600 G2 & HORST800 G2
Reichweiten610 mm / 840 mm
Traglast7 kg / 6 kg
Genauigkeit± 0,05 mm
SchutzartIP 54 / IP 64
ReinraumklasseISO 6
02
STEUERUNG
fc_Panel_Control.bom
Steuerung & Bedienung
ArchitekturOhne externe SPS
I/Os20 In / 18 Out
Safety I/Os6 In / 8 Out, PL d
KommunikationTCP/IP, Profinet etc.
BedienungTouchpanel 13,3"
03
VEREINZELUNG
BOM_PartSeparation_Components1
Flexible Teilebereitstellung
BevorratungBunker
VereinzelungShaker mit Durchlicht
Bauteilerkennung2D-/2,5D-Kamerasystem
HandhabungParallel- oder Vakuumgreifer
Teilevariantenflexibel konfigurierbar
04
LÖSUNG
BOM_RoboticSolution_PartSeparation1
CE-konforme Roboterzelle
Zellenaufbauvormontiert
SicherheitModulare Zelle mit Sicherheitszuhaltung
KonformitätCE-konforme Gesamtlösung
Inbetriebnahmevorab getestet
Servicedurch fruitcore robotics
Technische SPezifikation

Drei Lösungen. Unterschiedliche Teilelagen.

Ein Vergleich von Bauteilspektrum, Erkennung, Bereitstellung und Flexibilität.

Dimension
Part Separation I
Part Separation II
Part Separation III
ErkennungsprinzipKamerasystem
2D-Konturerkennung
SICK PLOC 2D
KI-basierte 2D-Lageerkennung
SCHUNK 2D Grasping-Kit
3D-Objekterkennung
Optonic Mikado Find mit Ensenso
Geeignete TeilelageAnordnung der Bauteile
Flach und voneinander getrennt auf dem Shaker
Flach, beliebig gedreht und vereinzelt auf dem FlexiBowl
Undefiniert liegend, verkippt oder geschichtet
BauteilspektrumGRÖSSE UND GEWICHT
5–50 mm
5–200 g
5–50 mm
5–100 g
Bis 200 mm
Bis 1 kg
TeilevarianzGEOMETRIE UND OBERFLÄCHE
Für Teile mit eindeutig erkennbarer Außenkontur
Auch für komplexe Teile und veränderliche Oberflächen
Für unterschiedliche Geometrien, Größen und herausfordernde Oberflächen
TeilebereitstellungZUFÜHRUNG UND VEREINZELUNG
VarioShaker 270 oder 540
Vibrationsbunker mit 5, 10, 25 l
FlexiBowl 500
Vibrationsbunker mit 10 l
Förderband, Blister oder Kiste
Kein Shaker erforderlich
GreifsystemBAUTEILHANDLING
Elektrischer 2-Backen-Parallelgreifer
SCHUNK EGP-40
Elektrischer Parallelgreifer
SCHUNK EGK-25
Elektrischer Vakuumgreifer ECBPMi
2-Backen-Parallelgreifer EGP
Einrichtung neuer TeileUMRÜSTAUFWAND
Ca. 15 Minuten
Ca. 15 Minuten für das KI-Training zzgl. Modellberechnung
Ca. 15 Minuten auf Basis des CAD-Modells
Realisierbare TaktzeitANWENDUNGSABHÄNGIG
Bis zu 5 Sekunden
Bis zu 5 Sekunden
Bis zu 5 Sekunden
AbmessungenIN MM
1120 × 900 × 2060
1510 × 900 × 2060
inkl. 400 mm überstehendem Bunker
1120 × 900 × 2060
GesamtgewichtIN KG
Ca. 400 kg
Ca. 400 kg
Ca. 350 kg
Besonderer VorteilUNTERSCHEIDUNGSMERKMAL
Schnellste und einfachste Lösung für klar erkennbare Flachteile
Robuste KI-Erkennung bei höherer Teile- und Oberflächenvarianz
Größte Bauteile und höchste Freiheit bei Lage und Bereitstellung
PART
SEPARATION
Schüttgut vereinzeln
Kamera, Shaker, Bunker und Greifer bringen ungeordnete Teile in den Prozess.
TEILE
BEREICH
bis 200 mm
Bauteile bis 1 kg und bis 200 mm Größe lassen sich prozessbereit übergeben.
SETUP
SCHNELL
15 min Einrichtung
Neue Teile lassen sich schnell einlernen und produktiv nutzen.
TAKT
DURCHSATZ
bis 5 s Taktzeit
Stabiler Materialfluss für weniger Stillstand und mehr Output.
Scherdel_neu fischer_neu Sodick WebP Logo_KLS_cmyk_4c-1 logo_warema_cmyk STORZ MEDICAL AG-Logo Pantone 5565 [Konvertiert] ef-logo ARaymond Fluid Connection Germany GmbH Wehrle_LOGO-1 RAUCH Verbindungselemente GmbH-1-1 SAXONIA_Logo_RGB-1 Tontarra Medizintechnik GmbH-1 EMAG AG-1-1 ROTH & EFFINGER GmbH-1 Eugen Geyer GmbH-1-1-1 Hafner GmbH & Co. KG HFU Campus Tuttlingen Weber Hydraulik GmbH-1

| AUTOMATISIERUNGSKONFIGURATOR

Vom Bedarf zum passenden Setup.

Unser Konfigurator führt Schritt für Schritt durch Roboter, Software, Zubehör und Services. So entsteht schnell ein konsistentes Setup und eine Robotic Solution, die kostenlos von Experten validiert werden kann.
Jetzt Lösung konfigurieren
Part Separtion I
ROBOTIC SOLUTION
Part Separation I
Flexible Teilevereinzelung mit HORST, SICK PLOC 2D und VarioShaker.
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Part Separtion II
ROBOTIC SOLUTION
Part Separation II
Flexible Teilevereinzelung mit HORST, SCHUNK 2D Grasping Kit und Flexibowl500.
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Part Separation III
Robotic Solution
Part Separation III
3D Pick and Place mit Optonic Mikado Find.
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